Astrid, 1000-talets förra hälft, norsk drottning. A. var dotter till den svenske kungen Olof Skötkonung och gift med Olav Haraldsson (Olav den helige) av Norge. Hon blev efter makens död 1030 bundsförvant med hans son utom äktenskapet, Magnus (den gode), i dennes kamp för att återerövra Norge från danskarna.